步进电机三种不同控制方式的优缺点和工作原理

　　步进电机分为:反应式电机、永磁电机和混合式电机。下面简单介绍一下这三种步进电机的优缺点。

1.反应式电机:这种电机的优点是结构相对简单，成本相对较低，步距角小。同时其动力性能差，效率不高，会发热，可靠性难以。

2.永磁电机:由永磁材料制成。转子的级数和电子数是相同的，所以它具有非常好的动态性能和大输出转矩的优点。但是这种电机也有缺点，就是精度比较差，步进转矩角度比较大。

3.混合动力电机:这种电机综合了前两种电机的优点，但是这种电机结构比较复杂，制造难度大，生产成本比较高。